Como evitar que seu atuador linear se retraia sob carga

Condução de ré com subcarga

Quando um atuador linear está com subcarga e não está mais sendo energizado, você pode descobrir que o atuador linear pode retrair sozinho (ou seja, acionamento reverso). Este é particularmente o caso de atuadores que usam motores montados lateralmente (perpendiculares) ao eixo.

O que causa a direção reversa?

Enquanto o atuador está sob uma grande quantidade de peso, o motor DC interno pode atuar como um gerador produzindo uma pequena quantidade de voltagem. Quando isso acontece, o atuador pode começar a retrair. Para limitar a ocorrência dessa voltagem de retorno, continue lendo para aprender como minimizar isso.

Freio CEMF usando um relé SPDT

A maneira mais fácil, não invasiva e barata de evitar que ocorra o retrocesso é usar um relé de dupla ação unipolar (SPDT) com um chicote de fiação.

Por que usar um relé? Para evitar que o motor se retraia, o relé é usado para curto-circuitar os terminais no motor e criar um circuito fechado dentro das bobinas de fio magnético do motor CC. Quando isso acontece, a força contraeletromotriz (CEMF/Back EMF) no circuito fechado atua como um freio de torque e impede que o atuador se mova quando sob grandes cargas.